וַֽיַּעֲל֖וּ מִמִּצְרָ֑יִם וַיָּבֹ֙אוּ֙ אֶ֣רֶץ כְּנַ֔עַן אֶֽל־יַעֲקֹ֖ב אֲבִיהֶֽם׃
И пошли они из Египта и пришли в землю Ханаанскую к Иакову, отцу своему.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Берешит 45:25: и классические галахические источники.