וְאֶת־יְהוּדָ֞ה שָׁלַ֤ח לְפָנָיו֙ אֶל־יוֹסֵ֔ף לְהוֹרֹ֥ת לְפָנָ֖יו גֹּ֑שְׁנָה וַיָּבֹ֖אוּ אַ֥רְצָה גֹּֽשֶׁן׃
И послал Иудею пред ним в Иосифа, чтобы показать путь перед ним в Гесем; и пришли они в землю Гесем.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Берешит 46:28: и классические галахические источники.