וְשָֽׁכַבְתִּי֙ עִם־אֲבֹתַ֔י וּנְשָׂאתַ֙נִי֙ מִמִּצְרַ֔יִם וּקְבַרְתַּ֖נִי בִּקְבֻרָתָ֑ם וַיֹּאמַ֕ר אָנֹכִ֖י אֶֽעֱשֶׂ֥ה כִדְבָרֶֽךָ׃
Но когда я сплю с отцами моими, ты вывезешь меня из Египта и похоронишь в месте их погребения.' И сказал он: 'Я сделаю, как ты сказал.'
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Берешит 47:30: и классические галахические источники.