וַיַּ֥עַל יוֹסֵ֖ף לִקְבֹּ֣ר אֶת־אָבִ֑יו וַיַּֽעֲל֨וּ אִתּ֜וֹ כָּל־עַבְדֵ֤י פַרְעֹה֙ זִקְנֵ֣י בֵית֔וֹ וְכֹ֖ל זִקְנֵ֥י אֶֽרֶץ־מִצְרָֽיִם׃
Иосиф пошел, чтобы похоронить отца своего; и пошли с ним все слуги фараона, старейшины дома его и все старейшины земли Египетской,
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Берешит 50:7: и классические галахические источники.