וַיֵּלְכ֥וּ כָל־הָעָ֖ם אִ֣ישׁ לְבֵית֑וֹ וַיִּסֹּ֥ב דָּוִ֖יד לְבָרֵ֥ךְ אֶת־בֵּיתֽוֹ׃ (פ)
И все люди пошли каждый человек в свой дом; и Давид вернулся, чтобы благословить его дом.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Диврей ха-ямим А 16:43: и классические галахические источники.