וַיֹּ֤אמֶר דָּוִיד֙ לְכָל־הַקָּהָ֔ל בָּֽרְכוּ־נָ֖א אֶת־יְהוָ֣ה אֱלֹהֵיכֶ֑ם וַיְבָרֲכ֣וּ כָֽל־הַקָּהָ֗ל לַיהוָה֙ אֱלֹהֵ֣י אֲבֹֽתֵיהֶ֔ם וַיִּקְּד֧וּ וַיִּֽשְׁתַּחֲו֛וּ לַיהוָ֖ה וְלַמֶּֽלֶךְ׃
И сказал Давид всему собранию: 'Теперь благослови Господа, Бога твоего.' И все собрание благословило Господа, Бога их отцов, и склонило головы их, и поклонилось пред Господом и перед царем.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Диврей ха-ямим А 29:20: и классические галахические источники.