וַיֹּ֤אמֶר נָתָן֙ אֶל־דָּוִ֔יד כֹּ֛ל אֲשֶׁ֥ר בִּֽלְבָבְךָ֖ עֲשֵׂ֑ה כִּ֥י הָאֱלֹהִ֖ים עִמָּֽךְ׃ (ס)
И сказал Нафан Давиду: 'Делай все, что в твоем сердце; ибо Бог с тобой.'
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Диврей ха-ямим А 17:2: и классические галахические источники.