וַיֹּ֧אמֶר ל֣וֹ הַמֶּ֗לֶךְ עֲשֵׂה֙ כַּאֲשֶׁ֣ר דִּבֶּ֔ר וּפְגַע־בּ֖וֹ וּקְבַרְתּ֑וֹ וַהֲסִירֹ֣תָ ׀ דְּמֵ֣י חִנָּ֗ם אֲשֶׁר֙ שָׁפַ֣ךְ יוֹאָ֔ב מֵעָלַ֕י וּמֵעַ֖ל בֵּ֥ית אָבִֽי׃
И сказал ему царь: 'Делай, как он сказал, и упади на него, и похорони его; чтобы ты взял кровь, которую Иоав пролил без причины, от меня и от отца моего'дом
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Мелахим А 2:31: и классические галахические источники.