וּתְשֻׁבָת֤וֹ הָרָמָ֙תָה֙ כִּֽי־שָׁ֣ם בֵּית֔וֹ וְשָׁ֖ם שָׁפָ֣ט אֶת־יִשְׂרָאֵ֑ל וַיִּֽבֶן־שָׁ֥ם מִזְבֵּ֖חַ לַֽיהוָֽה׃ (פ)
И он вернулся к Раме, потому что там был его дом; и там он судил Израиля; и построил там жертвенник Господу.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шмуэль А 7:17: и классические галахические источники.