וַיֹּ֤אמֶר לוֹ֙ נֹשֵׂ֣א כֵלָ֔יו עֲשֵׂ֖ה כָּל־אֲשֶׁ֣ר בִּלְבָבֶ֑ךָ נְטֵ֣ה לָ֔ךְ הִנְנִ֥י עִמְּךָ֖ כִּלְבָבֶֽךָ׃ (ס)
И сказал ему его оруженосец: 'Делай все, что в твоем сердце; Повернись, вот, Я с тобою по сердцу твоему.'
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шмуэль А 14:7: и классические галахические источники.