וַיָּקוּמוּ֮ וַיָּנ֣וּסוּ בַנֶּשֶׁף֒ וַיַּעַזְב֣וּ אֶת־אָהֳלֵיהֶ֗ם וְאֶת־סֽוּסֵיהֶם֙ וְאֶת־חֲמֹ֣רֵיהֶ֔ם הַֽמַּחֲנֶ֖ה כַּאֲשֶׁר־הִ֑יא וַיָּנֻ֖סוּ אֶל־נַפְשָֽׁם׃
Посему они встали и убежали в сумерках и оставили свои шатры, лошадей и ослов, даже лагерь, какой он был, и убежали за свою жизнь.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Мелахим Б 7:7: и классические галахические источники.