וְאָזְנֶ֙יךָ֙ תִּשְׁמַ֣עְנָה דָבָ֔ר מֵֽאַחֲרֶ֖יךָ לֵאמֹ֑ר זֶ֤ה הַדֶּ֙רֶךְ֙ לְכ֣וּ ב֔וֹ כִּ֥י תַאֲמִ֖ינוּ וְכִ֥י תַשְׂמְאִֽילוּ׃
И твои уши услышат позади тебя слово, говорящее: 'Это путь, иди по нему, когда поворачиваешься направо, и когда поворачиваешься налево.'
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Йешайау 30:21: и классические галахические источники.