וַ֠יַּעַבְרוּ בְּנֵי־רְאוּבֵ֨ן וּבְנֵי־גָ֜ד וַחֲצִ֨י שֵׁ֤בֶט הַֽמְנַשֶּׁה֙ חֲמֻשִׁ֔ים לִפְנֵ֖י בְּנֵ֣י יִשְׂרָאֵ֑ל כַּאֲשֶׁ֛ר דִּבֶּ֥ר אֲלֵיהֶ֖ם מֹשֶֽׁה׃
И дети Рувима, и дети Гада, и полукольцо Манассии, вооружились пред сынами Израилевыми, как говорил им Моисей;
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Йеошуа 4:12: и классические галахические источники.