וּבְנֵ֣י קֵינִי֩ חֹתֵ֨ן מֹשֶׁ֜ה עָל֨וּ מֵעִ֤יר הַתְּמָרִים֙ אֶת־בְּנֵ֣י יְהוּדָ֔ה מִדְבַּ֣ר יְהוּדָ֔ה אֲשֶׁ֖ר בְּנֶ֣גֶב עֲרָ֑ד וַיֵּ֖לֶךְ וַיֵּ֥שֶׁב אֶת־הָעָֽם׃
И дети кенитов, Моисей'тесть вышел из города пальм с детьми Иудейскими в пустыню Иудейскую, что на юге Арада; и они пошли и жили с людьми.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шофтим 1:16: и классические галахические источники.