וַיִּקַּ֨ח מָנ֜וֹחַ אֶת־גְּדִ֤י הָעִזִּים֙ וְאֶת־הַמִּנְחָ֔ה וַיַּ֥עַל עַל־הַצּ֖וּר לַֽיהוָ֑ה וּמַפְלִ֣א לַעֲשׂ֔וֹת וּמָנ֥וֹחַ וְאִשְׁתּ֖וֹ רֹאִֽים׃
И взял Маноа козленок с предложением еды и предложил его на скале Господу; и [ангел] сделал удивительно, и Маной и его жена смотрели.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шофтим 13:19: и классические галахические источники.