וַיַּעֲל֣וּ פְלִשְׁתִּ֔ים וַֽיַּחֲנ֖וּ בִּיהוּדָ֑ה וַיִּנָּטְשׁ֖וּ בַּלֶּֽחִי׃
И пошли Филистимляне и расположились станом в Иудее, и выступили против Легия.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шофтим 15:9: и классические галахические источники.