וַֽיְהִי֙ מִֽמָּחֳרָ֔ת וַיַּשְׁכִּ֣ימוּ הָעָ֔ם וַיִּבְנוּ־שָׁ֖ם מִזְבֵּ֑חַ וַיַּעֲל֥וּ עֹל֖וֹת וּשְׁלָמִֽים׃ (פ)
И было так, что на следующий день люди встали рано, построили там жертвенник и приносили всесожжения и жертвы мира.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шофтим 21:4: и классические галахические источники.