וַיִּשְׁלַ֤ח אֵהוּד֙ אֶת־יַ֣ד שְׂמֹאל֔וֹ וַיִּקַּח֙ אֶת־הַחֶ֔רֶב מֵעַ֖ל יֶ֣רֶךְ יְמִינ֑וֹ וַיִּתְקָעֶ֖הָ בְּבִטְנֽוֹ׃
И простер Эхуд левую руку, взял меч с правого бедра и сунул его в живот свой.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шофтим 3:21: и классические галахические источники.