לָ֣מָּה יָשַׁ֗בְתָּ בֵּ֚ין הַֽמִּשְׁפְּתַ֔יִם לִשְׁמֹ֖עַ שְׁרִק֣וֹת עֲדָרִ֑ים לִפְלַגּ֣וֹת רְאוּבֵ֔ן גְּדוֹלִ֖ים חִקְרֵי־לֵֽב׃
Почему ты сидел среди овчарен, чтобы слышать трубы для стада? В подразделениях Рувима были большие поиски сердца.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шофтим 5:16: и классические галахические источники.