וַיַּֽעַמְדוּ֙ אִ֣ישׁ תַּחְתָּ֔יו סָבִ֖יב לַֽמַּחֲנֶ֑ה וַיָּ֧רָץ כָּל־הַֽמַּחֲנֶ֛ה וַיָּרִ֖יעוּ ויניסו [וַיָּנֽוּסוּ׃]
И они стояли каждый на своем месте вокруг лагеря; и все хозяин бежал; и они закричали и убежали.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шофтим 7:21: и классические галахические источники.