וַיְגָ֤רֶשׁ מִפְּנֵיהֶ֨ם ׀ גּוֹיִ֗ם וַֽ֭יַּפִּילֵם בְּחֶ֣בֶל נַחֲלָ֑ה וַיַּשְׁכֵּ֥ן בְּ֝אָהֳלֵיהֶ֗ם שִׁבְטֵ֥י יִשְׂרָאֵֽל׃
И изгнал народы пред лицем их и выделил их для наследования по линии, и заставил колена Израилевы обитать в шатрах своих.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Тегилим 78:55: и классические галахические источники.