וַיִּסְע֖וּ מֵרְפִידִ֑ם וַֽיַּחֲנ֖וּ בְּמִדְבַּ֥ר סִינָֽי׃
И отправились они из Рефидима и расположились в пустыне Синайской.
Читайте галахические постановления (еврейское право) на Бамидбар 33:15 из Мишне Торы Рамбама и классических галахических источников, бесплатно.