וְאִתְּכֶ֣ם יִהְי֔וּ אִ֥ישׁ אִ֖ישׁ לַמַּטֶּ֑ה אִ֛ישׁ רֹ֥אשׁ לְבֵית־אֲבֹתָ֖יו הֽוּא׃
И с вами будет человек каждого колена, каждый глава его отцов'дом.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 1:4: и классические галахические источники.