וְחָנ֖וּ בְּנֵ֣י יִשְׂרָאֵ֑ל אִ֧ישׁ עַֽל־מַחֲנֵ֛הוּ וְאִ֥ישׁ עַל־דִּגְל֖וֹ לְצִבְאֹתָֽם׃
И сыны Израилевы поставят свои шатры, каждый со своим лагерем и каждый со своим стандартом, в соответствии со своими хозяевами.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 1:52: и классические галахические источники.