וְהָיָ֖ה כִּי־תֵלֵ֣ךְ עִמָּ֑נוּ וְהָיָ֣ה ׀ הַטּ֣וֹב הַה֗וּא אֲשֶׁ֨ר יֵיטִ֧יב יְהוָ֛ה עִמָּ֖נוּ וְהֵטַ֥בְנוּ לָֽךְ׃
И если ты пойдешь с нами, да, то, что хорошо для Господа, сделает нам то же самое, что и мы.'
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 10:32: и классические галахические источники.