וַיְהִ֛י בִּנְסֹ֥עַ הָאָרֹ֖ן וַיֹּ֣אמֶר מֹשֶׁ֑ה קוּמָ֣ה ׀ יְהוָ֗ה וְיָפֻ֙צוּ֙ אֹֽיְבֶ֔יךָ וְיָנֻ֥סוּ מְשַׂנְאֶ֖יךָ מִפָּנֶֽיךָ׃
И было, когда ковчег выдвинулся, и сказал Моисей: 'Встань, Господи, и пусть рассеются враги Твои; и пусть ненавидящие Тебя бегут пред Тобою.'
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 10:35: и классические галахические источники.