וַיַּעְפִּ֕לוּ לַעֲל֖וֹת אֶל־רֹ֣אשׁ הָהָ֑ר וַאֲר֤וֹן בְּרִית־יְהוָה֙ וּמֹשֶׁ֔ה לֹא־מָ֖שׁוּ מִקֶּ֥רֶב הַֽמַּחֲנֶֽה׃
Но они предположительно поднялись на вершину горы; но ковчег завета Господня и Моисея не выходили из стана.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 14:44: и классические галахические источники.