וִיהוֹשֻׁ֣עַ בִּן־נ֗וּן וְכָלֵב֙ בֶּן־יְפֻנֶּ֔ה מִן־הַתָּרִ֖ים אֶת־הָאָ֑רֶץ קָרְע֖וּ בִּגְדֵיהֶֽם׃
И Иисус, сын Навин, и Халев, сын Иефоннинов, которые из тех, которые высматривали землю, снимают одежду свою.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 14:6: и классические галахические источники.