וַיְהִ֗י בְּהִקָּהֵ֤ל הָֽעֵדָה֙ עַל־מֹשֶׁ֣ה וְעַֽל־אַהֲרֹ֔ן וַיִּפְנוּ֙ אֶל־אֹ֣הֶל מוֹעֵ֔ד וְהִנֵּ֥ה כִסָּ֖הוּ הֶעָנָ֑ן וַיֵּרָ֖א כְּב֥וֹד יְהוָֽה׃
И когда собралось собрание против Моисея и Аарона, они обратились к скинии собрания; и вот, облако покрыло его, и явилась слава Господня.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 17:7: и классические галахические источники.