וְהַפְשֵׁ֤ט אֶֽת־אַהֲרֹן֙ אֶת־בְּגָדָ֔יו וְהִלְבַּשְׁתָּ֖ם אֶת־אֶלְעָזָ֣ר בְּנ֑וֹ וְאַהֲרֹ֥ן יֵאָסֵ֖ף וּמֵ֥ת שָֽׁם׃
И сними с Аарона одежды его, и облеки в них Елеазара, сына его, и Аарон соберется к своему народу и умрет там.'
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 20:26: и классические галахические источники.