וַיִּֽחַר־אַ֣ף אֱלֹהִים֮ כִּֽי־הוֹלֵ֣ךְ הוּא֒ וַיִּתְיַצֵּ֞ב מַלְאַ֧ךְ יְהוָ֛ה בַּדֶּ֖רֶךְ לְשָׂטָ֣ן ל֑וֹ וְהוּא֙ רֹכֵ֣ב עַל־אֲתֹנ֔וֹ וּשְׁנֵ֥י נְעָרָ֖יו עִמּֽוֹ׃
И Бог'гнев разгорелся, потому что он ушел; и Ангел Господень встал на пути врага против него.—Теперь он ехал на своей заднице, и два его слуги были с ним.—
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 22:22: и классические галахические источники.