וַיִּפְתַּ֥ח יְהוָ֖ה אֶת־פִּ֣י הָאָת֑וֹן וַתֹּ֤אמֶר לְבִלְעָם֙ מֶה־עָשִׂ֣יתִֽי לְךָ֔ כִּ֣י הִכִּיתַ֔נִי זֶ֖ה שָׁלֹ֥שׁ רְגָלִֽים׃
И отверз Господь уста ослицы, и она сказала Валааму: 'Что я тебе сделал, что ты поразил меня три раза?'
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 22:28: и классические галахические источники.