וַיָּ֨גָר מוֹאָ֜ב מִפְּנֵ֥י הָעָ֛ם מְאֹ֖ד כִּ֣י רַב־ה֑וּא וַיָּ֣קָץ מוֹאָ֔ב מִפְּנֵ֖י בְּנֵ֥י יִשְׂרָאֵֽל׃
И Моав очень боялся людей, потому что их было много; Моав был поражен страхом за сынов Израилевых.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 22:3: и классические галахические источники.