וַיֹּאמֶר֩ מַלְאַ֨ךְ יְהוָ֜ה אֶל־בִּלְעָ֗ם לֵ֚ךְ עִם־הָ֣אֲנָשִׁ֔ים וְאֶ֗פֶס אֶת־הַדָּבָ֛ר אֲשֶׁר־אֲדַבֵּ֥ר אֵלֶ֖יךָ אֹת֣וֹ תְדַבֵּ֑ר וַיֵּ֥לֶךְ בִּלְעָ֖ם עִם־שָׂרֵ֥י בָלָֽק׃
И сказал Ангел Господень Валааму: 'Иди с мужчинами; только слово, которое Я скажу тебе, что ты скажешь.' И пошел Валаам с князьями Валакскими.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 22:35: и классические галахические источники.