וְאֶת־מַלְכֵ֨י מִדְיָ֜ן הָרְג֣וּ עַל־חַלְלֵיהֶ֗ם אֶת־אֱוִ֤י וְאֶת־רֶ֙קֶם֙ וְאֶת־צ֤וּר וְאֶת־חוּר֙ וְאֶת־רֶ֔בַע חֲמֵ֖שֶׁת מַלְכֵ֣י מִדְיָ֑ן וְאֵת֙ בִּלְעָ֣ם בֶּן־בְּע֔וֹר הָרְג֖וּ בֶּחָֽרֶב׃
И они убили царей Мадианитян вместе с остальными убитыми: Эви, Рекем, Зур, Хур и Рева, пять царей Мадианитян; Валаама, сына Веорова, убили мечом.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 31:8: и классические галахические источники.