וַיְצַ֤ו לָהֶם֙ מֹשֶׁ֔ה אֵ֚ת אֶלְעָזָ֣ר הַכֹּהֵ֔ן וְאֵ֖ת יְהוֹשֻׁ֣עַ בִּן־נ֑וּן וְאֶת־רָאשֵׁ֛י אֲב֥וֹת הַמַּטּ֖וֹת לִבְנֵ֥י יִשְׂרָאֵֽל׃
И повелел Моисей в отношении них священника Елеазара и Иисуса, сына Навина, и главами отцов'дома колен сынов Израилевых.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 32:28: и классические галахические источники.