כֹּ֥ה עָשׂ֖וּ אֲבֹתֵיכֶ֑ם בְּשָׁלְחִ֥י אֹתָ֛ם מִקָּדֵ֥שׁ בַּרְנֵ֖עַ לִרְא֥וֹת אֶת־הָאָֽרֶץ׃
Так сделали ваши отцы, когда я послал их из Кадес-Варни, чтобы они увидели землю.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 32:8: и классические галахические источники.