וַֽיַּעֲל֞וּ עַד־נַ֣חַל אֶשְׁכּ֗וֹל וַיִּרְאוּ֙ אֶת־הָאָ֔רֶץ וַיָּנִ֕יאוּ אֶת־לֵ֖ב בְּנֵ֣י יִשְׂרָאֵ֑ל לְבִלְתִּי־בֹא֙ אֶל־הָאָ֔רֶץ אֲשֶׁר־נָתַ֥ן לָהֶ֖ם יְהוָֽה׃
Ибо, когда они пошли в долину Эшкола и увидели землю, они отвратили сердце сынов Израилевых, чтобы они не ходили в землю, которую дал им Господь.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 32:9: и классические галахические источники.