וְשֵׁרֵ֨ת אֶת־אֶחָ֜יו בְּאֹ֤הֶל מוֹעֵד֙ לִשְׁמֹ֣ר מִשְׁמֶ֔רֶת וַעֲבֹדָ֖ה לֹ֣א יַעֲבֹ֑ד כָּ֛כָה תַּעֲשֶׂ֥ה לַלְוִיִּ֖ם בְּמִשְׁמְרֹתָֽם׃ (פ)
но они будут служить со своими братьями в скинии собрания, чтобы нести ответственность, но они не будут выполнять никакой службы. Так поступай с левитами, касаясь их зарядов.'
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 8:26: и классические галахические источники.