עַל־פִּ֣י יְהוָ֗ה יִסְעוּ֙ בְּנֵ֣י יִשְׂרָאֵ֔ל וְעַל־פִּ֥י יְהוָ֖ה יַחֲנ֑וּ כָּל־יְמֵ֗י אֲשֶׁ֨ר יִשְׁכֹּ֧ן הֶעָנָ֛ן עַל־הַמִּשְׁכָּ֖ן יַחֲנֽוּ׃
По повелению Господню дети Израилевы отправились в путь и по повелению Господню расположились станом; пока облачко пребывало в скинии, они оставались в стане.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 9:18: и классические галахические источники.