וְיֵ֞שׁ אֲשֶׁ֨ר יִהְיֶ֧ה הֶֽעָנָ֛ן יָמִ֥ים מִסְפָּ֖ר עַל־הַמִּשְׁכָּ֑ן עַל־פִּ֤י יְהוָה֙ יַחֲנ֔וּ וְעַל־פִּ֥י יְהוָ֖ה יִסָּֽעוּ׃
И иногда облако было несколько дней на скинии; по повелению Господню они оставались в стане, и по повелению Господню они шли.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 9:20: и классические галахические источники.