וַיִּשְׁמַ֞ע הַכְּנַעֲנִ֤י מֶֽלֶךְ־עֲרָד֙ יֹשֵׁ֣ב הַנֶּ֔גֶב כִּ֚י בָּ֣א יִשְׂרָאֵ֔ל דֶּ֖רֶךְ הָאֲתָרִ֑ים וַיִּלָּ֙חֶם֙ בְּיִשְׂרָאֵ֔ל וַיִּ֥שְׁבְּ ׀ מִמֶּ֖נּוּ שֶֽׁבִי׃
И услышал Ханаанитянин, царь Арадский, живший на юге, о том, что Израиль пришел путем Афарима; и он воевал против Израиля, и взял некоторых из них в плен.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 21:1: и классические галахические источники.