וַיָּ֤קָם בִּלְעָם֙ בַּבֹּ֔קֶר וַֽיַּחֲבֹ֖שׁ אֶת־אֲתֹנ֑וֹ וַיֵּ֖לֶךְ עִם־שָׂרֵ֥י מוֹאָֽב׃
Валаам встал поутру, оседлал ослицу свою и пошел с князьями Моавитскими.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Бамидбар 22:21: и классические галахические источники.