יְהַֽלְל֣וּ שְׁמ֣וֹ בְמָח֑וֹל בְּתֹ֥ף וְ֝כִנּ֗וֹר יְזַמְּרוּ־לֽוֹ׃
Пусть они восхваляют Его имя в танце; Пусть они поют Ему хвалу с тембром и арфой.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Тегилим 149:3: и классические галахические источники.