Тегилим 17:5 Галаха

תָּמֹ֣ךְ אֲ֭שֻׁרַי בְּמַעְגְּלוֹתֶ֑יךָ בַּל־נָמ֥וֹטּוּ פְעָמָֽי׃

Мои шаги крепко держатся Твоих путей, Мои ноги не поскользнулись.

Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Тегилим 17:5: и классические галахические источники.