וְלֹ֤א יִהְי֨וּ ׀ כַּאֲבוֹתָ֗ם דּוֹר֮ סוֹרֵ֪ר וּמֹ֫רֶ֥ה דּ֭וֹר לֹא־הֵכִ֣ין לִבּ֑וֹ וְלֹא־נֶאֶמְנָ֖ה אֶת־אֵ֣ל רוּחֽוֹ׃
И не может быть, как их отцы, упрямое и мятежное поколение; Поколение, которое не исправило свое сердце, И чей дух не был тверд с Богом.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Тегилим 78:8: и классические галахические источники.