נְקַדְּמָ֣ה פָנָ֣יו בְּתוֹדָ֑ה בִּ֝זְמִר֗וֹת נָרִ֥יעַֽ לֽוֹ׃
Давайте придем к Его присутствию с благодарением, Давайте кричать от радости Ему с псалмами.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Тегилим 95:2: и классические галахические источники.