עַל־כֵּ֤ן ׀ לֹא־יָקֻ֣מוּ רְ֭שָׁעִים בַּמִּשְׁפָּ֑ט וְ֝חַטָּאִ֗ים בַּעֲדַ֥ת צַדִּיקִֽים׃
Поэтому грешники не должны стоять на суде и грешники в собрании праведников.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Тегилим 1:5: и классические галахические источники.