וַֽתַּחֲבֹשׁ֙ הָֽאָת֔וֹן וַתֹּ֥אמֶר אֶֽל־נַעֲרָ֖הּ נְהַ֣ג וָלֵ֑ךְ אַל־תַּעֲצָר־לִ֣י לִרְכֹּ֔ב כִּ֖י אִם־אָמַ֥רְתִּי לָֽךְ׃
Затем она оседлала осла и сказала своему слуге: 'Двигайся и иди вперед; не ослабляй меня, пока я не скажу тебе.'
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Мелахим Б 4:24: и классические галахические источники.