וַיִּטְמְא֥וּ בְמַעֲשֵׂיהֶ֑ם וַ֝יִּזְנוּ֗ בְּמַֽעַלְלֵיהֶֽם׃
Таким образом, они были осквернены своими делами и сбились с пути в своих делах.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Тегилим 106:39: и классические галахические источники.